Robots submarinos: videojuegos verdaderos

Los ROV (Remote Operated Vehicles) o Robots Submarinos como se les conoce comúnmente son equipos de mucha complejidad utilizados en operaciones submarinas comerciales o de investigación.

Phantom HD2+2 de Deep Ocean Engineering, perteneciente a Sea Tech de Venezuela.

A medida que la industria petrolera realiza actividades de perforación en el mar en zonas más profundas, los costos de realizar actividades submarinas con buzos se hacen cada vez más complejas y costosas. Los robots submarinos representan una solución de vital importancia para una industria que se desarrolla cada vez en mayores extremos.

Los robots submarinos son equipos eléctricos o electro hidráulicos, operados desde una cabina en una instalación fija en superficie o embarcación a través de unas palancas de control o “joysticks”; estos mandos permiten al Piloto operar los motores y desplazar al robot en las tres dimensión bajo el agua. Las señales e instrucciones son trasmitidas desde la cabina de operaciones hasta el equipo mediante un cordón umbilical compuesto de una cantidad de cables para el transporte de corriente, señales e imágenes.

Los robots poseen una o varias cámaras de video con lámparas que permiten al Piloto realizar observación, inspección o una operación determinada, incluso con muy mala visibilidad. Estas cámaras permiten grabar las operaciones, una inspección de tuberías e incluso hasta tomar fotografías estáticas de objetivos.

La navegación se realiza mediante una cantidad de instrumentos y programas como el sonar, brújulas electrónicas y los sistemas de localización acústica. Estos permiten orientar y localizar al robot bajo el agua con respecto a la embarcación, determinar su posición en coordenadas reales, localizar otros elementos sumergidos e incluso registrar las posiciones de estos elementos bajo el agua.

Dependiendo de su clasificación y el tipo de trabajo para el cual están diseñados, los robots también poseen una cantidad de instrumentos o herramientas adicionales; entre estas herramientas podemos mencionar instrumentos para realizar ensayos no destructivos, brazos manipuladores, herramientas para accionar válvulas y otros.
Los robots se clasifican según su capacidad de trabajo y herramientas.
Los ROV clase I o de simple observación, son vehículos relativamente sencillos con una cámara de video y que se utilizan para realizar inspecciones a tuberías y estructuras submarinos. Son bastante livianos y pueden ser desplegados sin necesidad de grúas. Muchos de estos robots se utilizan para las investigaciones científicas.

Los vehículos clase II poseen además de las herramientas de video, instrumentos de localización como el sonar y herramientas para realización de ensayos no destructivos. Estos vehículos pesan alrededor de 150 kilogramos y algunos poseen brazos mecánicos simples de hasta dos funciones.

Los vehículos clase III o de trabajo pesado pueden pesar hasta 3 toneladas, utilizan la potencia hidráulica para accionar sus herramientas y superan los 6000 pies de profundidad, según el diseño. Estos equipos se utilizan en la industria petrolera para una gran cantidad de actividades.

CANYON QUEST 10,000-ft. Electric Work Class ROV

Existen vehículos clase IV que son aquellos que se desplazan en el fondo con orugas como tractores o son arrastrados por una embarcación sin potencia propia como los sonares de barrido lateral. Los vehículos clase V son vehículos en desarrollo.

En Venezuela la actividad submarina con ROV comenzó de manera constante en el año 2001 cuando la empresa Sea Tech de Venezuela C.A. adquirió un ROV modelo Phantom HD2+2 (vehículo de inspección y survey clase II), fabricado por Deep Ocean Engineering en California, para realizar inspecciones en tuberías submarinas para la compañía Shell Venezuela en el Lago de Maracaibo. Este vehículo cumplió con las metas trazadas de una manera eficiente. Se redujo la utilización de buzos para inspecciones generales de tuberías sublacustres, y los factores de riesgo, aumentando la productividad de los buzos al utilizarlos para las inspecciones detalladas de objetivos definidos. En muchos casos se ha utilizado al robot para verificar condiciones de riesgo antes de enviar a los buzos a realizar un trabajo.

El ROV es una ayuda útil en las operaciones de buceo. Sus habilidades para monitorear científicamente y verificar condiciones de trabajo, han demostrado ser un beneficio de seguridad positivo, al reducir el riesgo de exposición del buzo.

Los nuevos proyectos de explotación petrolera en las costas venezolanas han despertado la necesidad de aumentar el desarrollo de la industria submarina venezolana. Estas actividades representan una gran cantidad de puestos de trabajo con muy buena remuneración en un futuro no muy lejano para gente con ganas de afrontar el reto.

Francisco Tinoco Pineda
Piloto Supervisor de ROV y Buzo Comercial
Coordinador de Operaciones Submarinas
Sea Tech de Venezuela C.A.

Publicado por www.scubanews.com.ve el 22/09/2005